Alben
Das Veröffentlichungsdatum bezieht sich auf den ersten Verkaufsstart des Albums. Dieser muss nicht zwangsläufig mit dem deutschen Datum übereinstimmen. Die hohe Anzahl an Best-of-Alben ergibt sich daraus, dass diese jeweils nur in wenigen, einzelnen Ländern veröffentlicht wurden und beim Durchbruch in einem neuen Land oft ein eigenes Best-of-Album für diese Region angefertigt wurde.

- Apocalypse Cow (20. März 1998)
- Apocalypse Cow (Millennium Edition)(21. 11. 1999)
- Land of the living (10. November 2000)
- Double Cream (Best-of) (1. November 2001)
- Milk Inc. (Best-of) (23. September 2002)
- Closer (6. Oktober 2003)
- Best of Milk Inc. (Best-of) (2. August 2004)
- Essential (Best-of) (3. Oktober 2005)
- Supersized (1. September 2006)
- Supersized CD+DVD (15. Dezember 2006)

Singles
Das Veröffentlichungsdatum bezieht sich auf den ersten Verkaufsstart der Single. Dieser muss nicht zwangsläufig mit den Datum übereinstimmen, meist handelt es sich um die Vinyl-Version, da diese vor den CD-Ausgaben verkauft werden.

- La Vache (2. April 1997)
- La Vache (Remixes) (1997)
- Free your mind (12. Oktober 1997)
- Inside of me (23. Februar 1998)
- In my eyes (17. Dezember 1998)
- Promise (29. März 1999)
- Oceans (28. Juli 1999)
- Losing love (15. November 1999)
- Walk on water (14. April 2000)
- Land of the living (22. September 2000)
- Livin' a lie (Februar 2001)
- Don't cry (Promo only) (März 2001)
- Never again (11. Juni 2001)
- Wide awake (5. November 2001)
- Walk on water / Oceans (19. November 2001)
- Oceans / Promise (2001)
- Sleepwalker (24. April 2002)
- Breathe without you (28. Oktober 2002)
- Megamix (Vinyl only) (Dezember 2002)
- In my eyes / Walk on water (2002)
- Time (14. Mai 2003)
- Time / Breathe without you (8. August 2003)
- The sun always shines on TV (1. September 2003)
- I don't care (feat. Silvy de Bie) (9. Februar 2004)
- Whisper (6. September 2004)
- Blind (2. März 2005)
- Hits E.P. (12. Juli 2005)
- Go to Hell (7. Oktober 2005)
- Tainted Love (9. Juni 2006)
- Run (1. September 2006)
- No Angel (15. Dezember 2006)
- Sunrise (Juni 2007 in Belgien)

Sonderveröffentlichungen
- Alone at Christmas (1999)
- Doe de donna (2000)
- Vincent (2001)
- Oh Baby I (2001)
- Donna 4 Life (2002)

DVDs
Das Veröffentlichungsdatum bezieht sich auf den ersten Verkaufsstart der DVD. Dieser muss nicht zwangsläufig mit dem deutschen Datum übereinstimmen.
- Milk Inc. - The DVD (11. Oktober 2004)
- Milk Inc. Supersized Live at the Sportpaleis
(15. Dezember 2006 in Belgien).